
头部丢失的情况下,机器人依然能挥动臂膀。
7月16日晚上,全球首场人形机器人自由搏击联赛 URKL 的揭幕战在深圳拉开帷幕。两款与真人尺寸相近的人形机器人进入六角形竞技场,上演了一场类似人类搏击的对决,比赛影像随后传到海外,引发了许多网友的关注和讨论。
7月19日深夜,马斯克在社交平台 X 上分享了相关视频,并附文:“Robot fights are fun。”
部分评论者表达了希望特斯拉 Optimus 也能参赛的愿望,众擎机器人随后对这类留言做出了回应,明确邀请 Optimus 接受挑战。
赛事的焦点,正是众擎 T800 人形机器人。
比赛过程中,“白色雄鹰”与“斗牛士”两台机器人展开交锋。双方较量中,有直拳、勾拳、踢腿等动作,机器人必须实时调整自身平衡,执行移动、防守及攻击等任务。
其中,“斗牛士”在被打倒时,头部装置出现了脱落的情形,然而其身体控制系统依然保持运作状态,最终以3比2的比分在五局三胜制的规则下获得了胜利。
现场观众席中,有功夫女星甄子丹,她目睹比赛全程后,表示这种真实机器人搏击带来的冲击,比起电影里的演绎感觉更加真切。
URKL 并非寻常的机器人展示活动。据查询到的公开资料,今年2月,众擎机器人宣布着手创办这项人形机器人搏击联赛。
最终,参赛队伍遍及中国、美国、波兰、新加坡等多个国家与地区,清华大学、浙江大学、香港大学、斯坦福大学等高等学府的团队也参与其中,总共有超过30支队伍报名参赛。
比赛的规则针对机器人的特性进行了设定。
机器人倒地后,必须在10秒内自行站立起来,不然会被判定为失败。比赛期间,机器人既可以采用遥控操作,也能够进行全自主运行。
多数参赛队伍更推崇自主模式。
因为在高强度对抗中,机器人需要自行完成感知、判断以及动作的实施。
出拳的时机、身体重心的调节、倒地的复原,这些环节都依赖于背后的算法系统。
过去几年,人形机器人多出现在发布会现场、展示空间和实验环境中。
行走、舞蹈、物品搬运,是众多演示中的常规项目,这些场景相对平静。
而格斗则截然不同,机器人需应对持续的冲击,要求维持平衡,更要在部件受损的情况下继续运作。
这对运动操控、电机性能、建构强度和算法水平都是一次综合性检测。
根据公开资料,人形机器人领域这些年正在进行快速的商业化探索。工业制造、仓储配送、家庭维护等场景,已成为众多企业关注的焦点。
格斗比赛则提供了更为严峻的测试条件。
机器人格斗的历史其实已经不短。上世纪80年代,美国部分机器人爱好者就在车库内尝试机器人间的碰撞。
1994年,美国举办了机器人格斗竞赛,其后续节目《BattleBots》在全球收获了相当多的观众。
但早期的机器人多以轮式为载体。如今人形机器人走上擂台,竞争重心已转变为人运动能力和智能操控。
在近年来的海外机器人赛事里,中国企业的身影频繁出现。
先前在美国举行的人形机器人格斗比赛中,中国企业研发的机器人也曾亮相,包括众擎与宇树科技的人形机器人。
众擎此次创办 URKL,投入了大量资源。公开披露的信息显示,赛事奖金总额高达1400万元,设有黄金腰带等荣誉奖励。
对机器人企业而言,比赛也是一个公开检验的平台。
在赛场中暴露出的难题,例如动作不稳、控制滞后、构造损耗,都能为后续研发提供宝贵数据。
通过查阅资料发现,目前不少机器人公司都在尝试借助真实环境来锻炼机器人。
相较于实验室内的固定测试,复杂情形生成的数据,对算法调试更有益处。
当然,一场格斗竞赛并不代表人形机器人已经完全成熟。
要真正进入家庭、工场等环境,机器人还需处理成本、续航、稳定性等难题。
但从动作展示到对抗比赛,人形机器人的能力范围正在被逐步拓宽。
这一次在深圳竞技场上的机器人大战,也让更多人了解到中国企业正在探索的路径。
机器人格斗是否会成为未来机器人发展的重要检验手段,抑或仅是科技展演?诚邀各位在评论区发表看法。